典型的電動(dòng)葫蘆有CD1型電動(dòng)葫蘆、MD1型電動(dòng)葫蘆和微型電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置。其缺點(diǎn)為：長(zhǎng)度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性。它是一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、零件通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單的輕型小型起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置。其缺點(diǎn)為：長(zhǎng)度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性。

隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，電動(dòng)葫蘆的性能要求越來(lái)越高，尤其是提升高度超高的電動(dòng)葫蘆。由于結(jié)構(gòu)限制，產(chǎn)品的性能具有重大的安全隱患。一般而言，產(chǎn)品的不當(dāng)使用或制造中的質(zhì)量問(wèn)題是局部的和偶然的，并且通?？梢酝ㄟ^(guò)某些方法進(jìn)行補(bǔ)救，修復(fù)或避免。如果結(jié)構(gòu)本身存在缺陷，通常會(huì)在使用一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)，這將造成相當(dāng)大的損失，并且很難采取補(bǔ)救措施。

電動(dòng)葫蘆、起升高度大于24米的起升機(jī)構(gòu)、中間軸彎曲塑性變形如下圖所示：

升降機(jī)構(gòu)的工作原理：錐形制動(dòng)電機(jī)的軸通過(guò)爪式彈性聯(lián)軸器與中間軸連接，軸通過(guò)剛性聯(lián)軸器與高速軸連接。當(dāng)電機(jī)通電帶動(dòng)減速機(jī)的高速軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)纏繞或脫鉤鋼絲繩即可完成吊鉤組的升降，完成升降機(jī)構(gòu)的功能。

當(dāng)錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)以1400r / min的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，中間軸必須承受電動(dòng)機(jī)輸出的相應(yīng)扭矩并承受橫向彎曲振動(dòng)。剛性聯(lián)軸器采用花鍵與中間軸和兩端的高速軸，并且沒(méi)有軸承支撐。為了考慮加工工藝，拉削刀具的采購(gòu)和組裝，以及維護(hù)的便利性，在設(shè)計(jì)和制造中的間隙配合不利于軸的高速旋轉(zhuǎn)。特別是當(dāng)使用CD1型10噸電動(dòng)葫蘆（4/2繩）作為高度H≥24m的電動(dòng)葫蘆時(shí)，在使用中，由于中間軸設(shè)計(jì)太長(zhǎng)，軸直徑選擇沒(méi)有改善，軸的質(zhì)量太重，結(jié)果是離心力。在動(dòng)作下發(fā)生嚴(yán)重的彎曲塑性變形，導(dǎo)致電動(dòng)葫蘆噪聲增大，減少齒輪箱內(nèi)齒輪和軸承的壽命，損壞彈性聯(lián)軸器，影響錐形電機(jī)的制動(dòng)效果（電機(jī)現(xiàn)象）制動(dòng)器反轉(zhuǎn)在嚴(yán)重的情況下，甚至可能存在諸如中間軸脫落，破裂等問(wèn)題，導(dǎo)致裝載物體掉落的安全事故。